Получаем список всех рубрик

Получаем список всех стандартных рубрик WordPress, которые содержат хотя бы одну запись:

$cats = get_categories();

В результате будет возвращен массив объектов WP_Term.

Если надо получить в том числе пустые рубрики, то используем параметр hide_empty:

$cats = get_categories([

	'hide_empty' => 0

]);