Как получить ID записи / страницы

Внутри стандартного цикла WordPress

Получаем ID

$id = $post->ID;

или так

$id = get_the_ID();

Выводим ID

the_ID();

Внутри дополнительного цикла

Цикл организован с помощью WP_Query

Чтобы просто получить ID всех записей из результата запроса, можно их перебрать так

foreach( $query->posts as $_post ) {

	echo $_post->ID;

}

Если же мы перебираем записи цикла стандартным образом

while( $query->have_posts() ) {

	$query->the_post();

	// ...

}

то внутри такого цикла ID каждой записи можно получить так же как внутри обычного цикла WordPress - через $post->ID или get_the_ID().

Если мы уверены, что WP_Query вернет нам только одну запись и именно ее ID мы хотим получить, то сделать это можно и без цикла:

$id = $query->post->ID;

Цикл организован с помощью get_posts

$posts = get_posts( [ 'posts_per_page' => -1 ] );

foreach( $posts as $_post ) {

	echo $_post->ID;

}

Или можно в параметрах запроса попросить вернуть только ID записей:

$ids = get_posts( [ 'posts_per_page' => -1, 'fields' => 'ids' ] );

foreach( $ids as $id ) {

	echo $id;

}